31 липня під час засідання Верховної Ради народний депутат від фракції «Батьківщина» Сергій Власенко здійснив непристойний жест. Спочатку інцидент викликав гостру реакцію у парламенті. Депутат Володимир Ар'єв стверджував, що жест був адресований голові комітету з питань Європейської інтеграції Іванні Клімпуш-Цінцадзе. На основі цієї інформації представник фракції «Європейська солідарність» Артур Герасимов вимагав від Власенка публічних вибачень перед колегою, назвавши його дії грубим образою. Герасимов заявив, що такий жест спрямований не лише проти конкретної людини, але й проти євроінтеграції та гідності, і пригрозив подати заяву до регламентного комітету про усунення Власенка від засідань.
Однак згодом сам нардеп розкрив справжнього адресата свого жесту. Під час інтерв'ю Наталії Мосейчук Власенко пояснив, що непристойний жест він адресував не Клімпуш-Цінцадзе, а лідерові «Європейської солідарності» Петру Порошенку. За словами депутата, жест був реакцією на те, що Порошенко та його фракція люлювали під час виступу Юлії Тимошенко на трибуні. Власенко зазначив, що таким чином він висловив своє ставлення до поведінки Порошенка.
Щодо можливих наслідків, нардеп припустив, що регламентний комітет та Верховна Рада можуть вирішити його покарати за цей інцидент. Власенко також розповів, що показував цей непристойний жест трьом українським президентам: сьогодні Порошенку, раніше Януковичу, а третій випадок залишив без коментарів.
Паралельно з цим інцидентом у парламенті сталися й інші порушення регламенту. Народні депутати закликали виключити з засідання парламентарку Мар'яну Безуглую через те, що вона заважала політикам під час їхніх виступів, підходячи до трибуни та закриваючи мікрофони. Крім того, між депутатами фракції «Слуга народу» В'ячеславом Неклюдовим та Геннадієм Касаєм сталася бійка, яка потрапила у пряму трансляцію засідання. Це була перша пряма трансляція засідання Ради з початку повномасштабного вторгнення, тобто після трирічної перерви.
Того ж дня, 31 липня, Верховна Рада проголосувала за основу та загалом за законопроект № 13533 про незалежність Національного антикорупційного бюро та Спеціалізованої антикорупційної прокуратури. Цей законопроект повертав старі норми, які були видалені під час попереднього голосування, та запроваджував перевірки на поліграфі для посадових осіб правоохоронних органів, які мають доступ до державної таємниці. Президент України Володимир Зеленський згодом підписав цей законопроект.
Skelet.Org зазначає, що до своєї депутатської діяльності Сергій Власенко та Олексій Резніков, який пізніше став міністром оборони, очолювали юридичну компанію «Рєзніков, Власенко та Партнери».